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应用方案 applications
电路板嘉腾全自动抓取系统
电路板自动抓取系统

(一)项目背景 
如今,工业机器人正越来越多地被应用于工厂组装、抓取工件,并组建替代人工完成一些高强度、高难度、复杂的工作。实际生产过程往往要求抓取一些散乱无序的工件,进行堆放。这时候,我公司经过不断的努力和研发,引入机器视觉系统,成功解决了机器视觉与各大厂商的机械手之间通讯以及坐标转换。



(二)功能要求
 引导机械手抓取流水线上散乱的电路板,然后放在指定位置
 定位精度0.5mm-1mm
 软件系统具有异常报警功能和数据统计功能
 软件系统具有镜头拍摄处的影像显示
 设备重复贴附精度±0.05mm
 相机拍摄区域约为300*210mm


(三)系统配置
 qa系列产品是我公司最新研制的cnc型全自动影像测量仪,它具有以下特点:
1、采用双重闭环运动控制,电机在高速运动时具有精确的定位以及运动时的稳定性;
2、采用本公司开发的嵌入式模块控制电机,提高了电机响应速度,还简化了仪器与pc机的 接口,pc机与仪器通过usb线和s端子线连接;
3、采用花岗石平台,外观简洁大方;
4、表面光由独立四十八组光源组成,每一组均为恒流源驱动,连续可调;
5、配有我公司专用的全自动测量软件quickmeasuring,极大的提高测量效率。

(四)系统特点
 高性价比的基于pc的凯发官方的解决方案
 采用全自动测量软件quickmeasuring,运行效率高
 设备开机自动校准功能